管道机器人系统为夹岩水利枢纽工程大坝形变观测带来更多技术保障

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近来，由贵州省水利水电勘测设计研究院有限公司、深圳大学联合推出的堆石坝内部形变监测管道机器人系统在夹岩水利枢纽工程大坝中的应用已展现其实用性、可靠性和先进性。管道机器人系统在夹岩水利枢纽工程中的应用从设计、实施、运行观测、数据分析等阶段形成了完整的技术体系，应用效果显著。

面对贵州水利建设的“一号工程”，夹岩水利枢纽地处云贵高原中部和中西部，山高坡陡、石多土少，加之典型的喀斯特地貌导致洼地、溶洞、落水洞、暗河系统、落水竖井随处可见，复杂多变的地形地质条件，施工技术难度极大。为确保工程建设顺利推进，夹岩工程充分运用新技术和新工艺，不断打破施工“瓶颈”，加快工程建设。引进大坝内部变形监测管道机器人系统，通过在大坝建设期间，根据大坝变形规律和特点，在关键位置埋设抗压柔性大坝变形监测管道；在后期监测时，利用集成高精度惯导里程计测量机器人对变形管道进行观测，得到管道的三维曲线，利用不同时期的三维曲线，估计堆石体内部水平位移与沉降等变形指标。与传统监测方法相比，堆石坝内部变形监测管道机器人系统具有分布式的特点，可以测量连续管道沿线的垂直沉降和水平位移，实现对大坝的变形进行更加精细的观测。对夹岩水利枢纽工程大坝安全监测工作，提供了更多的技术保障，体现了贵州水利工程技术体系的创新和进步。